Проект «Создание учебного 3-6 осевого роботизированного манипулятора ARM на основе открытых проектов со сменными модулями»
| Направление подготовки | 24.05.06 - Системы управления летательными аппаратами |
|---|---|
| Курс | |
| Руководитель |
Сидоров Виктор Геннадьевич - заведующий кафедрой Кафедра систем автоматического управления |
| Заказчик проекта | Кубриков Максим Викторович, директор ИКТ |
| Требования к участникам | |
| Сроки и условия реализации проекта | 02.09.2024 – 28.11.2025 |
| Результаты | Разработанный рабочий демонстрационный прототип манипулятора с тремя-шестью степенями свободы. Разработаны и запрограммированы алгоритмы автоматизированного управления манипулятором. |
| Контакты |
Проектирование, разработка, изготовление и программирование 3-6 осевого роботизированного манипулятора ARM на основе открытых проектов со сменными модулями, разработка алгоритмов автоматизированного управления манипулятором и их реализация.
Проект решает проблему изучения студентами основных способов автоматизации различных производственных процессов, разработку алгоритмов управления и выполнения сложных операций, таких как сварка, перемещение объектов и т.п.